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液壓挖掘機發(fā)動機的動力通過行走馬達和驅(qū)動輪傳給履帶，要求驅(qū)動輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動平穩(wěn)，并且當(dāng)履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合。驅(qū)動輪通常位于挖掘機行走裝置的后部。按構(gòu)造可分為：整體式，分體式按節(jié)距可分為：等節(jié)距，不等節(jié)距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達到HRC55-58
支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，當(dāng)挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。輪面進行淬火，硬度達到HRC48、57，以獲得良好的耐磨性。特點：多采用滑動軸承支撐。并用浮動油封防塵。一個大修期內(nèi)一般只要加一次黃油，簡化了挖掘機的平時的保養(yǎng)工作。
“四輪一帶”中的四輪指的是驅(qū)動輪，導(dǎo)向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。它們直接關(guān)系到挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。
分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅(qū)動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。特點：制造方便，但是磨損快。挖掘機多用組合式特點是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結(jié)構(gòu)簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。的挖掘機多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶板的強度大。運動平順，噪音小。履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進石塊造成損壞。在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。
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